La rotule est le plus gros sésamoïde de notre squelette. Un sésamoïde étant une ossification dans un tendon qui vient frotter sur une surface articulaire. Elle est située dans la terminaison tendineuse du quadriceps (muscle en avant de la cuisse qui est le plus puissant de l'organisme). Ainsi, elle fait suite au tendon quadricipital qui se situe au dessus d'elle et se prolonge vers le bas par le tendon rotulien. L'enveloppe fibreuse qui recouvre la rotule est en continuité avec ces deux tendons. Elle est maintenue latéralement par deux sortes de ligaments appelés l'aileron interne et l'aileron externe. La rotule a un rôle de protection du tendon du quadriceps, mais elle augment aussi le bras de levier de celui-ci, donc sa force sur le tibia (son ablation fait perdre 30% de force au quadriceps).